贴片机中的各种传感器介绍

SMT贴片机是一种精密仪器，里面装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高，现将各种传感器的功能简介如下。

（1）贴片机的压力传感器

贴片机中，包括各种气缸和真空发生器，均对空气压力有一定的要求，低于设备要求的压力时，机器就不能正常运转。压力传感器始终监视着压力变化，一旦异常，即及时报警，提醒操作者及时处理。

（2）贴片机的负压传感器

贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件，它由负压发生器（射流真空发生器）和真空传感器组成。负压不够，将吸不住元器件，供料器没有元器件或组件卡在料包中不能被吸起时，吸嘴将吸不到元器件，这些情况出现会影响机器正常工作。而负压传感器始终监视负压变化，出现吸不到或吸不住元器件的情况时，它能及时报警，提醒操作者更换供料器或检查吸嘴负压系统是否堵塞。

（3）贴片机的位置传感器

印制板的传输定位，包括PCB 的计数，贴片头和工作台运动的实时检测，辅助机构的运动等都对位置有严格要求，这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。

（4）贴片机的图像传感器

贴片机工作状态的实时显示主要采用CCD 图像传感器，它能采集各种所需的图像信号，包括PCB 位置、器件尺寸，并经计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。

（5）贴片机的激光传感器

激光已广泛地应用在贴片机中，它能帮助判断器件引脚的共面性。当被测器件运行到激光传感器的监测位置时，激光发出的光束照射到IC 引脚并反射到激光读取器上，若反射回来的光束长度与发射光束相同，则器件共面性合格，若不相同，则由于引脚上翘，使反射光光束变长，激光传感器从而识别出该器件引脚有缺

陷。同样，激光传感器还能识别器件的高度，这样能缩短生产预备时间。

（6）贴片机的区域传感器

贴片机在工作时，为了贴片头安全运行，通常在贴片头的运动区域内设有传感器，运用光电原理监控运行空间，以防外来物体带来伤害。

（7）贴片头压力传感器

随着贴片速度及精度的提高，对贴片头将组件贴放在 PCB 上的“吸放力”的要求越来越高，这就是通常所说的“Z 轴软着陆功能”。它是通过霍尔压力传感器及伺服电机的负载特性来实现的。当组件放置到 PCB 上的瞬间会受到震动，其震动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控再反馈到贴片头，从而实现Z 轴软着陆功能。有该功能的贴片头在工作时，给人的感觉是平稳轻巧，若进一步观察，则组件两端浸在焊膏中的深度大体相同，这对防止出现“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不带压力传感器的贴片头，则可能会出现错位以致飞片现象。